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    可變運動軌跡之八連桿步行機構
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 林柏宏 指導教授: 陳羽薰
    •   現代主要的移動載具以車輪為主,然而輪式載具對於非平坦路面的適應性較差。因此,為提昇裝置對地形的適應性,本研究提出了一種可調整運動軌跡之步行機器的腿部機構,藉由可變拓樸機構之多自由度與可變化機構構…
    • 點閱:257下載:0
    • 全文公開日期 2025/07/31 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/07/31 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/07/31 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    擴大螺絲定位誤差容許值的裝置之設計與分析
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 古皓天 指導教授: 陳羽薰
    • 為了降低人力成本並提高產能,產業界已廣泛地運用機械手臂,然而機器手臂運動過程難免會有誤差,過大的誤差將導致任務無法達成。為了確保機械手臂運動、定位精度,產線必須週期性的停機校正,而此舉必然會降低產能…
    • 點閱:240下載:0
    • 全文公開日期 2025/02/09 (校內網路)
    • 全文公開日期 2027/02/09 (校外網路)
    • 全文公開日期 2027/02/09 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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